Etape 1: Assembler le pièces-creuser dans les bacs de pièces
La première chose que j’ai fait était obtenir la rudimentaire ensemble pièces moteurs, roues, batterie et conseils. J’ai eu quelques restes de moteurs 9-12v du concours Intel ITO qui fonctionnerait bien. J’ai eu quelques roues Lego d’un kit Mindstorms cassé qui pouvait être hackée pour s’adapter à l’arbre moteur. J’ai eu une boîte de batterie de huit cellules de Radio Shack. J’ai aussi eu un extra Arduino Uno d’un kit de schwag hackathon faire Magazine et un bouclier moteur Seeed Studio de la radio, clairance de la cabane. Maintenant, pour que tout s’imbriquent.
Je m’assis à mon établi et a joué avec les parties pour voir comment ils seraient emboîtent. J’ai essayé quelques boîtes d’utilité et autres contenants réaffectés. J’ai finalement décidé d’aller avec une installation de chassis ouvert. J’ai eu deux morceaux de plexiglas laissés par le projet de tirelire robot. J’ai aussi eu un tas d’entretoises filetées. J’ai décidé que ce serait une bonne base pour le châssis du robot. suis tombé sur quelques 3/4" clips de conduits électriques. Ce serait parfaits pour tenir les moteurs sur la base du châssis.
J’entasse toutes les pièces pour voir comment il cadrerait et j’ai été satisfait.
La seule chose de gauche s’occupait d’obtenir les moteurs. J’ai creusé par le biais de quelques caisses de matériel reste jusqu'à ce que je suis tombé sur des extraits de conduit électrique de 3/4". Ceux-ci pourraient être pliés un tant soit peu pour contenir les moteurs pour la pièce bas de plexi. Problème résolu !