Étape 2: À partir de Code d’Arduino
Si vous avez besoin d’aide pour démarrer avec Arduino, il n’a pas meilleur endroit pour commencer que la page « obtenir commencé avec Arduino » à www.Arduino.cc.
Vous, bien sûr, devra avoir construit et testé votre Robot de dessin Arduino.
J’ai écrit le code qui prend en charge tous les détails de fonctionnement des moteurs pas à pas et fournit les commandes simples pour déplacer et tourner. Téléchargez le croquis ci-joint d’Arduino et placez-le dans votre dossier de sketch Arduino. Puis l’ouvrir avec l’IDE Arduino. Il peut demander de le placer dans un nouveau dossier, qui est très bien.