Étape 2: Code d’Arduino
L’Arduino lit simplement les valeurs sur les trois analogiques broches et envoie au fil de la série à l’ordinateur. Onglets sont ajoutés entre les données pour la rendre plus facile à lire sur le côté de l’ordinateur.La seule configuration nécessaire (autre que de déclarer des variables) consiste à créer la connexion en série à un débit de 9600 et déclarer la référence analogique à être externe, tel que mentionné précédemment.
{{{
/*
Ce code lit les valeurs sur les broches analogiques A1-A3 et envoie les valeurs
au cours de la série. Les sorties peuvent être vérifiées en utilisant le moniteur de la série.
créé 18/03/14
*/
const int XPSous = A3 ; axe des abscisses
const int ypin = A2 ; axe y
const int zpin = A1 ; axe z
void setup()
{
Serial.Begin(9600) ; configuration connexion série
analogReference(EXTERNAL) ; définir le point de référence externe pour les broches analogiques
}
void loop()
{
Serial.Print(analogRead(XPIN)) ; lu xpin et envoyer la valeur au fil de la série
Serial.Print("\t") ; Envoyer un « onglet » au fil de la série
Serial.Print(analogRead(YPIN)) ;
Serial.Print("\t") ;
Serial.Print(analogRead(zpin)) ;
Serial.println() ; se termine à la ligne de communication série
Delay(100) ;
}
}}}
