Étape 4: Le Code
Voici le code et heureusement ne requiere aucune bibliothèque.
ch1 int ; Voici où nous tiendrons nos valeurs de canal
int ch2 ; int ch3 ;
void setup() {}
pinMode (5, entrée) ; La valeur de nos broches d’entrée comme telle pinMode (6, entrée) ; pinMode (7, entrée) ;
Serial.Begin(9600) ; Verser un bol de série
}
void loop() {}
CH1 = pulseIn (5, HIGH, 25000) ; Lire la largeur d’impulsion de ch2 = pulseIn (6, HIGH, 25000) ; chaque canal ch3 = pulseIn (7, HIGH, 25000) ;
Serial.Print ("canal 1:") ; Imprimer la valeur de Serial.println(ch1) ; chaque canal
Serial.Print ("canal 2:") ; Serial.println(CH2) ;
Serial.Print ("canal 3:") ; Serial.println(CH3) ;
Delay(100) ; J’ai mis cela ici, juste pour faire du terminal / / fenêtre plus heureux}