Étape 1: pièces
J’ai utilisé huit moteurs servo pour le mouvement, trois par le bras, une pour le cou et une pour la tête.
Huit moteurs de servo de 180 degrés de RobotGeek :
Ces moteurs ont une corne oisif en face de l’arbre du moteur et ils ont un système de rail et le support qui facilite le montage--disponible à Trossenrobotics.com.
Cinq supports latéraux de Servo
clé Allen de 1,5 mm
Les moteurs disposent d’assez m2 écrous et boulons pour effectuer les pièces jointes.
impression 3D le torse, jambes et pièces diverses. Cela va prendre plus de 25 heures d’impression.
En arrivant des servo-moteurs, n’oubliez pas qu’elles sont positionnées à 90 degrés. Exécutez le « degré de quatre-vingt-dix factice » Arduino croquis (pin 2 est servocommande, 5v et la masse peuvent être prélevés sur l’Arduino) afin que tous les moteurs sont en position milieu.