Électrique à roues orbite : Propulsés latéralement sans Hub rollers (1 / 11 étapes)

Étape 1: Concept et spécifications de conception

La notion de comment orbite roues travail est assez difficile à enrouler autour de votre tête. Cette affiche a un fantastique diagramme expliquant la physique derrière comment l’orbite électrique à roues fournir mouvement latéral. Une bonne image à garder à l’esprit est si les roues électrique d’orbite ont été revêtues d’une peinture, leurs sentiers seraient semblables aux ondes sinusoïdales ou chemins de serpents. Les deux ondes sont compensées dans le sens de la marche, parce que vos pieds sont légèrement séparées.

Quand il s’agit de choses mécaniques, l’orbite électrique à roues disposent d’un cadre jets d’eau et une roue sans moyeu personnalisée. La roue est entraînée par un planétaire de l’eau jet incorporé à l’intérieur d’un pneu de l’uréthane. L’uréthane 80 shore (la même durabilité/dureté comme roues de skateboard) a été coulé autour de jantes en aluminium empilées dans un moule de papier 3D. En raison de deux roues indépendantes, l’orbite électrique à roues ont un rayon de braquage infinie.

Le véhicule étant si petit, la batterie s’étale autour du véhicule afin d’optimiser la gamme. Le pack est composé de cellules de batterie LiFePo4 A123 28650 systèmes et disposé dans une configuration de 5S2P pour un total de 18 v et 4.4Ah. « 5 s » correspond à cinq cellules en série et « 2p » à deux groupes de cellules en parallèle. Cela se traduit à environ 35 heures de Watt d’énergie stockée dans la batterie et une portée de 1,5 mile/2,4 km.

Les roues d’orbite électriques utilisent un HobbyKing Brushless ESC de voiture (régulateur électronique de vitesse) évalué à 60 a maximum et comprend également inverses. Ce contrôleur est plus robuste que la plupart des contrôleurs utilisés dans les avions RC, parce qu’il est destiné à être utilisé sur le terrain. Les cotes de HobbyKing sont généralement surestimées, ce qui rend le contrôleur le facteur limitant de l’orbite électrique à roues.

Le contrôleur de moteur de contrôle un Turnigy Aerodrive SK3 - 4250-350kv Brushless Outrunner. Le moteur peut dessiner 1007 Watts crête. Encore une fois, c’est une cote de HobbyKing n’est sans doute beaucoup moins de 1000 Watts. Le contrôleur de moteur et moteur sont contrôlées par un HobbyKing RC GT-2 2,4 Ghz 2Ch Tx & Rx manette des gaz. Haut vitesse sans charge est around 10 mph (16 km/h).

Bill of Materials :

Voici une feuille de calcul de Google doc contenant les matériaux, coût et URL de site Web :
https://docs.google.com/Spreadsheet/CCC?Key=0ArkLjZiIqp-ZdEx5R2trMnhNc0dickFwcUhySk5PZkE&USP=Sharing