Electric Skateboard v2.0 : Smartphone réglementées (9 / 13 étapes)

Étape 9: Prototype Skateboard contrôleur

Voici comment faire un prototype contrôleur Bluetooth Skateboard. Mon contrôleur est basé sur l’AtMega328, qui est la même puce que le Arduino Nano utilise. Ce que vous voyez ci-dessus est le circuit équivalent, si vous deviez construire ce circuit, programmer mon code et télécharger mon application Android, vous vous aurez contrôleur de skateboard électrique propre.

Voici tous les matériaux :

• Arduino Nano
• HC-06 Bluetooth série Module w/Breakout
• résistances de 2 x 220 ohms
• résistance d’ohm 47 k
• résistance d’ohm 10 k
• 2 LEDs
• Perfboard
• Male et connecteur femelle JST

Le contrôleur de construction :

Souder les composants selon le schéma ci-dessus. Le connecteur à trois broches est un mâle, il se connecte à l’ESC. Votre ESC devrait avoir un BEC (Battery Eliminator Circuit). Ce circuit fournira les 5-6 volts nécessaires pour alimenter le contrôleur. Programme de l’Arduino avec le code lié à cette étape. La LED sur la broche 13 s’allume lorsqu’il y a une connexion entre le HC-06.

Le circuit peut également mesurer la tension de la batterie via le connecteur JST vers la droite. Accrochez cette fiche JST au positif et négatif de l’ESC pour mesurer la tension.

Le soft pour ce contrôleur est Android seulement! C’est vraiment simple à installer, il suffit d’ouvrir ce fichier directement avec votre smartphone, et l’app doit installer. Le fichier est de format .apk, qui est un programme d’installation pour les téléphones Android.

Le soft est vraiment facile à utiliser, juste appairer votre HC-06 à l’appareil, actualiser la liste, se connecter au HC-06 et puis utilisez le curseur pour contrôler la manette des gaz du Conseil d’administration. Il est très similaire à la GT2B, mais vous devrez peut-être modifier les paramètres de l’ESC pour correspondre avec le max, min et gaz neutre du récepteur.

Si vous ne voulez pas créer votre propre contrôleur, vous pouvez acheter l’un des Systèmes de contrôle actuels. Il viendra avec une application professionnelle, plus de canaux et meilleure précision de tension de batterie. De plus, vous allez être me soutenir ! Il sera disponible mi-septembre.

Utiliser le contrôleur de skateboard prototype Bluetooth et app à vos propres risques !