Étape 8: Expansion Possible.
Il est possible d’ajouter un deuxième canal à ce système, l’arduino a un total de six broches de sortie prenant en charge PWM.
Vous pouvez établir le circuit encore et connecter les transistors à broches 3, 5 et 6 au lieu de 9, 10 et 11.
Je joins un croquis de rechange arduino, par défaut qu'il est paramétré pour utiliser les broches 9, 10 et 11 pour le canal gauche et broches 3, 5 et 6 pour le canal droit, vous pouvez changer cela facilement en éditant les 6 lignes au bas de l’esquisse (Voir l’étape 4 pour plus d’informations) .