Étape 4: Logiciel Partie1 : arduino
C’est le logiciel que j’ai écrit pour l’arduino.
Je suis sûr que cela pourrait se faire beaucoup mieux, mais hey, ça marche !
Ouvrir le croquis ci-joint dans l’arduino IDE et transférez-le sur votre arduino.
Ce système ne prend en charge un seul canal, par défaut, c’est le canal de la somme, de changer cette trouvaille les lignes suivantes à la partie inférieure de l’esquisse :
analogWrite (RedPin, RedSum) ; changement de RedLeft pour la gauche, RedRight droit, RedTop pour haut ou RedBottom pour fond
analogWrite (GreenPin, GreenSum) ; changer à gauche verte à gauche, GreenRight droit, GreenTop pour haut ou GreenBottom pour les bas
analogWrite (BluePin, BlueSum) ; modification à BlueLeft pour la gauche, BlueRight droit, BlueTop pour haut ou BlueBottom pour les bas
Toutes les informations dont vous avez besoin sont juste là dans les commentaires.
Par exemple, si vous souhaitez utiliser le canal du haut, changez-le pour :
analogWrite (RedPin, RedTop) ; changement de RedLeft pour la gauche, RedRight droit, RedTop pour haut ou RedBottom pour fond
analogWrite (GreenPin, GreenTop) ; changer à gauche verte à gauche, GreenRight droit, GreenTop pour haut ou GreenBottom pour les bas
analogWrite (BluePin, BlueTop) ; modification à BlueLeft pour la gauche, BlueRight droit, BlueTop pour haut ou BlueBottom pour les bas
Ceci peut être étendu à deux canaux, pour plus d’informations, voir la dernière étape.