Étape 2: Code (temps de changement de ce que vous voulez)
/ * Sweep
par BARRAGAN, cet exemple de code est dans le domaine public.
modifié le 8 novembre 2013 par Scott Fitzgerald http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep * /
#include servo myservo ; Créez l’objet servo pour contrôler un servo / / douze servo objets peuvent être créés sur la plupart planches int pos = 0 ; variable pour stocker le servo position void setup() {myservo.attach(9); / / attache le servo sur la broche 9 à l’objet de servo} void loop() {pour (pos = 0; pos < = 180; pos += 1) / / va de 0 degrés à 180 degrés {/ / par incréments de 1 degré myservo.write(pos); / / dire servo pour aller à positionner dans la variable « pos » delay(15); / / attend 15ms pour le servo atteindre la position} pour (pos = 180; pos > = 0; pos-= 1) / / va de 180 degrés à 0 degrés {myservo.write () point de vente) ; dire de servo pour aller à positionner dans la variable « pos » delay(15) ; attend 15 ms pour le servo atteindre la position}}