Earth Globe tournant avec Arduino ou framboise Pi contrôlé moteur pas a pas (4 / 6 étapes)

Etape 4: Coller l’axe de la roue sur l’axe du moteur

C’est l’étape délicate ici. Habituellement, l’encollage deux essieux-to-end n’est pas une excellente idée car beaucoup de couple et contraintes peut se développer à ce moment-là, et la plupart des colles échouerait rapidement. C’est pourquoi nous avons besoin d’un très fort époxy JB-soudure qui va durcir dans un solide morceau de polymère, ancrage de l’axe du moteur à l’axe de la roue.

Nous devons utiliser l’époxy 4 minutes parce qu’il ne devient pas collant rapidement et ne s’en écouler. Pendant une courte période de temps (environ 1 minute), nous serons en mesure d’ajuster les deux pièces sur le même axe en insérant l’encore durcir l’ensemble dans l’axe du globe. La colle ne va pas goutte à goutte et le bâton de l’essieu dans l’axe de la planète à ce moment-là.

  • Mettre une part égale des composantes époxy sur une feuille de papier et bien mélanger avec un bâton. Essuyer le bâton et continuer à remuer. De cette façon que vous débarrasser des composants non mélangés qui restent autour du bâton et risque d’affaiblir gravement ce polymère puissante solide, que nous essayons de produire.
  • Trempez une extrémité de l’essieu dans la colle. Avec le bâton, obliger certains de la colle dans les coins de l’axe afin d’assurer un bon ancrage. La colle doit couvrir ~1/4 "de la pointe. Essuyer l’excès de colle qui fait saillie hors du diamètre de l’axe (puisqu’il lui faudra ensuite pivoter librement dans le trou que vous juste de percer).
  • Tremper l’extrémité de l’axe du moteur à l’époxy. Il devrait s’écouler presque pas du tout. Éviter la colle d’atteindre le moteur parce que si tout se rend dans l’engrenage, vous pouvez juste fossé votre moteur.
  • Mettre l’essieu au contact de l’axe du moteur, les maintenant alignement. Œil-ball à ce moment-là est ok.
  • À un certain moment, vous vous sentirez que la colle devient plus difficile par le second. Vous pouvez effectivement demander à quelqu'un pour vous aider en remuant doucement la reste colle sur la feuille de papier. Étant donné que c’est une réaction chimique entre les deux composantes (et pas vraiment un « séchage »), il durcira le même sur le papier ou sur votre installation. Lorsque la colle devient difficile à remuer sur le papier, vous avez moins d’une minute pour effectuer les opérations suivantes.
  • Insérez l’axe + axe d’installation dans le monde entier, apportant le moteur flush avec le bras du globe. Brancher la plaque de base sur l’essieu et d’entretenir l’installation entière fermement d’une main, par exemple en appuyant sur le moteur vers le haut avec le pouce et la roue et son axe vers le bas avec les autres doigts.
  • Avec votre autre main, vous pouvez faire pivoter doucement le bras globe autour de votre configuration de durcissement. Ceci assurera que mécaniquement que 1) la colle ne colle pas dans l’axe du globe, 2) les ensembles essieu en position concernant un alignement correct qui permet une rotation de contrainte-libre.
  • Gardez-le comme ça pendant quelques minutes, puis, doucement pousser vers le bas de l’essieu (dans la roue) et retirer l’axe nouvellement assemblé + essieu.

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