Étape 3: Touch Sensing
Le jury est toujours sur la façon de toucher de détection d’une part de e-nadou. Il y a des approches différentes, chacune avec leurs propres avantages et inconvénients ; peut-être une approche de combinaison se révélera finalement meilleure. J’ai commencé avec l’idée d’utiliser des résistances sensibles de la Force (FSRs) pour faire le travail, mais ils étaient beaucoup trop délicates. Même quand j’ai pensé à un moyen de renforcer leur place de façon significative et protégez-les avec un design main attentive et alla même jusqu'à dire que ce type de détection est pour usage délicat et pas votre jouent tous les jours dans la main de boue, FSRs en deçà de la marque.
Quelques autres technologies prometteuses ont été discutées au sein du groupe e-nadou nourrir et certains de ceux qui regardent vraiment bonnes pour l’avenir et l’avenir n’est pas si (maintenant ou presque maintenant) utiliser. J’ai juste n’avaient pas accès aux documents de recherche de l’Université et aux technologies nécessaires pour les utiliser sauf que j’ai probablement devrais regarder dans bientôt, mais j’ai oublié que l'on c’était ("je ne suis pas un robot").
Donc, j’ai peu égarés pendant un certain temps et monta dans ma vieille électronique musique forum décisionnel (www.electro-music.com) où je me promenais autour de discuter 3D imprimés boîtiers, formes de musique de contrôleur et finalement tombé sur Arduino basée capteurs capacitifs comme un moyen de contrôle de la musique. J’ai donc fait un. Il avait deux nœuds capacitifs et faites une modulée en fréquence sonore de woo-woo (hey, certains des plus grands noms de l’histoire de la musique électronique fait woo-woo sons:). Puis ce matin à environ 04:00 que j’ai eu une révélation, vous le savez - l’ampoule au-dessus de ma tête s’en alla !
J’ai soudain réalisé - et je pense que ces étincelles d’imagination sont providentiel, étant l’inspiration divine de la nature, mais vous pouvez penser le contraire et c’est très bien - que de détection capacitive pourrait servir à ajouter touch sensing e-nadou mains si seulement les bout des doigts étaient conductrices. Eh bien, heureusement conductrices filaments d’impression 3D sont disponibles dès maintenant chez au moins trois fabricants, dont ProtoPasta, qui fait un prix abordable, bien qu’un peu plus élevé en résistivité (15 Ohm-cm vs 1,0 Ohm-cm ou 0.75 Ohm-cm d’autres marques). Cette résistivité est suffisamment faible pour le travail.
Donc j’ai parlé avec mon ami Matthew Gorton à www.printedsolid.com sur l’achat de certains conducteur à incandescence et il a dit qu’il ferait un effort pour me faire une bonne affaire car c’est pour e-nadou. Peut-être je devrais dire le vendeur de voiture sur e-nadou pour obtenir une remise ? Courtier en valeurs mobilières ? Médecin ou le dentiste ? OK, assez de cette bêtise. Matthew est un homme formidable et il me mettra en place sans problème.
Puis j’ai l’intention d’imprimer un coup de main à 135 % (d’une main standard qui est 100 % et vraiment petit - sub 100 % mains existent aussi maintenant) qui est sorte d’un gamin de plus grand taille main comme j’ai déjà une main de 100 % pour le test tailles. Je crois que 135 % est notre taille plus souvent imprimé. Le kit de pièces j’ai et ma propre connaissance sont également pour la conception de Raptor Reloaded donc je vais à nouveau utiliser celui-là.
Les cordes sur la main seront remplacés par Adafruit inox fil utilisé pour l’électronique portable qui doit être fort et assez lisse plus également conduire l’électricité, les doigts vers le processeur. C’est assez d’une description de l’avenir des plans pour vous mettre dans la rainure de là où nous allons avec la détection tactile capacitif, alors où en sommes-nous maintenant ?
Eh bien, nous avons un prototype qui détecte la capacitance et détecte des isolateurs, des conducteurs et des mains humaines, s’ils sont assez grands ou flex effectivement la sonde du condensateur. Fondamentalement, comment cela fonctionne est le circuit a deux nœuds : sol et sonde et une capacitance créé par les lignes de flux électrique qui existent entre les deux nœuds peuvent être mesurées électroniquement avec une résistance ainsi qu’un circuit RC est formé. L’Arduino numériquement règle l’entrée de faible à élevée et le temps que nécessaire pour le circuit RC atteindre un niveau élevé, puis il le fait à nouveau d’élevé à faible. Ceci fournit un temps qui est signalé comme un entier long au logiciel Arduino.
Un circuit de test précoce apparaît en chemin de cette section avant tout cette dactylographie, causant une LED clignote avec fréquence inversement proportionnel à la capacité.
Plus tard, j’ai écrit une extension pour le code qui envoie des données provenant de deux capteurs sur le port série d’un programme de traitement qui joue une sinusoïde modulée de fréquence sonore qui est assez intéressante de varier en déplaçant ma main à proximité ou en contact avec le nœud de la sonde. Capteur capacitif agit comme un capteur de proximité ainsi que la pression puisque les deux actions déforment le champ électrique.
Il est important de noter que les objets qui ne faussent pas le champ électrique tels que de petits objets non conductrice comme un peigne par exemple ne seront pas détectés. Aussi le mouvement des doigts variera le capteur de sortie n’est pas certain juste comment utile capacitif sentant sera dans la demande de main e-nadou. Peut-être il sera plus utile pour des fins artistiques ou de divertissement quand tout est dit et fait, nous ne pouvons pas dire avec certitude à cette époque.
Arduino et le code d’application musique capacitif double capteur de traitement sont fixés ici.
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