Drone de course de classe FPV 250 (5 / 6 étapes)

Étape 5: ESC (régulateurs de vitesse électroniques) le programme d’installation

Maintenant, configurez l’ESC. Avec notre SP racing contrôleur (comme NAZE32), nous pouvons personnaliser nos ESC en même temps. Pour ce faire, les conditions suivantes sont nécessaires :

  • Betaflight en cours d’exécution sur votre FC
  • Cours BLHeli déjà sur votre ESC
  • BLHeli Bootloader installé sur ESC aussi maintenant travailler avec SimonK Bootloader. Firmware et bootloader n’est pas la même chose.
  • Dernière version de BLHeliSuite

Connecter le contrôleur à l’ordinateur et mettre sous tension l’APB.

Téléchargez et exécutez BLHeliSuite.

Tout d’abord, dans BLHeliSuite, sélectionnez votre interface, avec (Cleanflight) à la fin de l’option.

Ne vous inquiétez pas si vous avez choisi la mauvaise paire (si Atmel ou 7Fh), vous serez averti si vous avez sélectionné l’interface mal.

Se connecter et lire les paramètres. Une fois que vous avez choisi l’interface correcte et le Port COM de votre contrôleur de vol, cliquez sur se connecter, puis lire le programme d’installation.

Flash le dernier BLHeli Firmware.

Vous pouvez voir ce message disant « Ne Setup pas synchronisé avec le maître ». Cela signifie essentiellement que certains de vos ESCs ont des paramètres différents. Paramêtres de PPM Min/Max et fréquence de PWM/amorti et ainsi de suite déclencherait cet avertissement. Différence de paramètre de rotation du moteur ne déclencherait pas cet avertissement.

Vous devez configurer tous les ESC les mêmes, mais pour deux CWW moteurs changent la valeur pour inverser la rotation.

Une fois que vous avez programmé tous vos ESCs, vous voulez faire un enfin vérifier. Il y a un Checkbutton en bas à droite. Et ci-dessous montre vous le message tous très bien. Et vous devriez voir que tous les ces sont verts. (sauf 1 ESC est bleue, parce qu’il est le maître ESC)

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