Drone avec bras basculants dynamique (5 / 6 étapes)

Étape 5: Ajout d’électronique

PDB, j’ai utilisé ont construit en régulateurs 12V et 5V et sorties pour les deux. J’utilise 5V pour régulateur de vol (Nace32 rev5), servo, sonar, gps et bandes de LED **. 12V est pour la caméra et l’émetteur vidéo. L’utilisation moderne PDB est très faciles : tout est marqué à bord et les vendeurs ont des schémas de câblage trop. YouTube est un outil excellent pour trouver de l’info comment installer tous les composants et tous les firmwares. Parce que c’était ma première construction de drone jamais, j’ai dû obtenir quelques adaptateurs usb de tout configurer.

Mise en place tilt drone, n’est pas tout à fait différente par rapport à n’importe quel coureur bricolage, mais il y a quelques spécialités. Parce que les inclinaisons dynamiques ne sont pas encore très répandues, sa normale non pris en charge dans cleanflight, vous devez utiliser 10.1 bêta ou tiltflight que vous pouvez trouver ceux du magasin de chrome.

FC uniquement pris en charge dans ceux est rev5 Naze32. Après le flash du firmware, vous pouvez choisir tilt quad confiquration danslemenu. Il y a trop onglet pour bras basculants.
Vous devez attribuer un canal pour le contrôle du bras inclinable. J’ai utilisé un des potentiomètre dans taranis radio pour cela. Position du milieu est réglage normal où les armes ne bougent pas. Pot tournant vers la droite, bras pivoter vers l’avant manuellement. Quelle mode d’inclinaison dynamique, dans le sens horaire de tournage pot compteur est actif. Bras suivre pitch stick mouvement. http://youtu.be/BsWNes7PXq4

AVERTISSEMENT : Lorsque vous test/installation de votre drone, assurez-vous que vous faire des tests sans hélices. J’ai tranché rideaux et ruiné le mur derrière eux. J’ai eu la chance que mon drone n’a pas sauter sur moi. Ma femme n’était pas très heureuse...

** Bandes LED devraient fonctionner tension de 5V, mais j’ai eu beaucoup de clignoter lorsque quand leur définition avec Naze. J’ai testé avec source d’alimentation réglable et démontré à baisser la tension. À 4,2-4.3V je suis stable s’allume. J’ai ajouté la diode conduit + 5V plomb et résistance de 480 ohms pour signaler le fil et clignotant avait disparu à l’aide de sortie 5V sur APB.