Drone autonome que vous avez déjà dans votre poche ! (6 / 6 étapes)

Étape 6: Conclusion et TODOs

J’ai écrit ce tutoriel pour concours de drone ici sur instructables. Je na pas finir en raison de la date limite et l’heure de petite quantité que j’ai eu. Par conséquent, je voudrais résumer ce que nous devons faire et quel autre téléphone android de choses vous propose.

Ce que nous avons fait :
-Nous avons fait preuves que nous pouvons utiliser téléphone Android et Android IOIO pour commander multicopters
-Nous avons fait preuves que nous devons mettre en œuvre des algorithmes de règlement comme PID

À faire :
-les données provenant des roseaux
-calibrer l’accéléromètre (position centrale set)
-utiliser l’algorithme de PID règlement

Vous pouvez reed quelques notions de base sur régulation PID ici http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
Obtenir de l’inspiration dans les projets open source comme Ardupilot git hub.
J’ai Born intéressant l’implémentation java ici http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/

Quel est prochain :
-Implémentation des fonctions de GPS et le rendre autonome
-Commande à distance avec un autre téléphone Android (télémétrie, façon points etc....)
-Utilisez la caméra pour FPV et capturer des vidéos
-Ajouter d’autres capteurs de matériel comme capteur de tension, baromètre, etc...

Je suis désolé que je n’étais pas pouvoir faire voler avant la fin de la course de ce drone. Mais j’espère que j’ai inspiré quelqu'un au moins.

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