Étape 2: Les circuits
Vous pouvez utiliser bouclier simple pour IOIO (Voir photos), qui éclatent les broches PWM. Je fais le bouclier forme universelle PCB. Cavalier relie les connecteurs d’alimentation forme servo sur broche de VIN ou 5 v à bord IOIO. Il s’agit : vous pouvez fournir des connecteurs servo du régulateur IOIO. Et d’autre part, vous pouvez fournir des connecteurs servo forme IOIO avec UBEC ou certaines ESC.
Le câblage est simple, mettre les M1, M2, M3 et servo à goupilles IOIO 10.11.12.13. Si vous êtes bon programmeur vous pouvez finir avec cette configuration. Parce que je veux tester étape par étape et veulent être en mesure de contrôler mon drone avec mon Turnigy 9 x je me connecte le récepteur vers le numérique des ponctuations intervasculaires: 3, 4, 5, 6, 7 (stabilisation dispose suivant première et autonome).
Bonne chose est que votre téléphone sera par pratiqués par lipo embarqué.
Pour test propose, nous allons utiliser un seul récepteur connecté aux stands numériques 3, 4, 5, 6, 7, un ESC avec ubec (connecté à pin10) et un servo (connecté à la broche 11). Vous pouvez voir dongle bluetooth connecté au port USB ioio android, j’ai utiliser bluetooth pour le débogage simple. Votre téléphone peut être toujours connecté au PC via USB et peut communiquer avec ioio via le bluetooth. Son mieux d’utiliser la connexion par câble entre ioio et téléphone au cours de tests embarqués et vols (on l’espère):)
J’ai fait peu de recherches sur la modulation d’impulsion du récepteur. J’ai utilisé l’analyseur logique de l’arduino. Signal modulé a 20ms période (50Hz) et de largeur d’impulsion élevée est de 1 à 2 ms (1,5 ms est le centre). Maintenant, nous pouvons lire et représenter le signal de cette connaissance.
La partie matérielle est relais simple, n’est-il pas ? Prochaine étape est la partie logicielle. Parce que ce drone dépend au logiciel à 99 %, tout dépend au vôtre et mine de connaissance en programmation.
