Double moteur avec Arduino à l’aide d’un Quad SN754410NE demi H-Bridge (3 / 3 étapes)

Étape 3: Arduino Sketch

Une fois que vous avez votre circuit h-pont terminé, vous pouvez télécharger le croquis sur votre Arduino.  Le croquis sera cycle en allers retours sur les moteurs à courant continu poussant vers l’avant et vers l’arrière et ensuite allumer une led connectée à la broche 13 sur l’arduino.

Ce code permet de tester votre moteur avec la carte Arduino :

Si vous avez besoin de PWM, il suffit d’utiliser les sorties PWM sur l’Arduino
et au lieu de digitalWrite, vous devez utiliser la commande analogWrite

// —————————————————————————  Motors
int motor_left [] = {2, 3} ;
int motor_right [] = {7, 8;}
int ledPin = 13 ;    LED connectée à la broche numérique 13

// ————————————————————————— Setup
void setup() {}
Serial.Begin(9600) ;

Installation des moteurs
int i ;
pour (i = 0; i < 2; i ++) {}
pinMode (motor_left [i], sortie) ;
pinMode (motor_right [i], sortie) ;
pinMode (ledPin, sortie) ;
}

}

// ————————————————————————— Loop
void loop() {}

drive_forward() ;
Delay(1000) ;
motor_stop() ;
Serial.println("1") ;

drive_backward() ;
Delay(1000) ;
motor_stop() ;
Serial.println("2") ;

turn_left() ;
Delay(1000) ;
motor_stop() ;
Serial.println("3") ;

turn_right() ;
Delay(1000) ;
motor_stop() ;
Serial.println("4") ;

motor_stop() ;
Delay(1000) ;
motor_stop() ;
Serial.println("5") ;

digitalWrite (ledPin, HIGH) ;   la valeur de la LED sur
Delay(1000) ;                  Attendez une seconde
digitalWrite (ledPin, basse) ;    déclencher la LED
Delay(1000) ;                  Attendez une seconde

}

// ————————————————————————— Drive

void motor_stop() {}
digitalWrite (motor_left [0], faible) ;
digitalWrite (motor_left [1], faible) ;

digitalWrite (motor_right [0], faible) ;
digitalWrite (motor_right [1], faible) ;
Delay(25) ;
}

void drive_forward() {}
digitalWrite (motor_left [0], HIGH) ;
digitalWrite (motor_left [1], faible) ;

digitalWrite (motor_right [0], HIGH) ;
digitalWrite (motor_right [1], faible) ;
}

void drive_backward() {}
digitalWrite (motor_left [0], faible) ;
digitalWrite (motor_left [1], HIGH) ;

digitalWrite (motor_right [0], faible) ;
digitalWrite (motor_right [1], HIGH) ;
}

void turn_left() {}
digitalWrite (motor_left [0], faible) ;
digitalWrite (motor_left [1], HIGH) ;

digitalWrite (motor_right [0], HIGH) ;
digitalWrite (motor_right [1], faible) ;
}

void turn_right() {}
digitalWrite (motor_left [0], HIGH) ;
digitalWrite (motor_left [1], faible) ;

digitalWrite (motor_right [0], faible) ;
digitalWrite (motor_right [1], HIGH) ;
}