Double moteur avec Arduino à l’aide d’un Quad SN754410NE demi H-Bridge (2 / 3 étapes)

Étape 2: Configurer le pilote de pont en H

Lorsque vous regardez la puce SN754410NE, vous remarquerez une encoche en forme de u à une extrémité.  Cela aidera à identifier la broche 1.

Broches 1, 9 et 16 sont + 5V
La broche 8 est + 12V et se déroulera le + 12V DC motors.
Broches 4, 5, 12 et 13 sont pour GND

Moteurs à courant continu ont deux crochet ups sur eux.  Si vous un accroché directement à la puissance de la source, vous auriez un fil allant à la borne positive et un fil va au GND.

Pour notre chauffeur H-Bridge, vous branché les fils du moteur gauche à la broche 3 & 6.  Fils du moteur droit seront raccorder aux broches 11 & 14.

Pont en h broche 2 relier les Arduino broche numérique 2 et la broche 7 de pont en h à Arduino broche numérique 3.
Relier la broche de pont en h 10 pour Arduino broche numérique 8 et h-pont pin 15 à Arduino broche numérique 7

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