Étape 6: Exécutez le python programme et commencer votre cerveau de ver
Dans la ligne de commande à nouveau, passez dans le répertoire qui a été installé à l’étape précédente. Cela devrait avoir votre code Connectome dedans.
Dans la ligne de commande, tapez :
sudo Python GoPiGoConnectome.py
Regardez votre ver brained Raspberry Pi aller ! Lorsque le programme est exécuté, votre GoPiGo va commencer à se comporter comme un ver. Maintenant avec un cerveau de worms, il commencera de se déplacer et de chercher de la nourriture !
Pour être clair, il n’y a pas de programmation qui est de diriger le robot pour arrêter ou faire tourner une roue dans un sens ou un autre. C’est seulement les valeurs pondérées collectives générés par la connectome ver simulé qui guide les actions du robot. Il était très difficile à contenir le connectome dans une application unique et faire tourner sur une facture pro forma de framboise, mais il s’agit d’une très bonne tentative. C’est vraiment un robot totalement autonome qui réagit à son environnement à travers un cerveau simulé d’un nématode.
Vous pouvez trouver plus d’informations et le Python de programme sur le site Connectome.
Vous pouvez voir la vidéo de GoPiGo robot en cours d’exécution avec le connectome simulé ici.