Bien plus sérieusement, j’ai voulu expérimenter des algorithmes de vision stéréo tels que le plan de la disparité, alors j’ai décidé d’acheter deux caméras et pirater eux pour les installer sur le bras du robot.
De cette façon je souhaite je pourrais essayer certains algorithmes et peut-être aller plus loin dans l’intelligence artificielle expérimentations, j’ai commencé il y a quelques années ! Si vous voulez en savoir plus, juste avoir une petite pause et aller sur mon blog dans lequel je donne plus de détails sur ce que je fais... Voici le lien : http://aiaddict.wordpress.com/
Avant de démarrer recueillir les trucs et les outils dont vous aurez besoin :
-Clés Allen
-Une pince plate
-Une pince coupe (fort) (yeh, je l’ai dit une forte ! Pas un coupe-ongles ok?)
-Un cintre en aluminium (bizarre, je sais, mais vous verrez que c’est le truc parfait pour faire le travail!)
-Un petit tournevis à tête plate
-Croix un petit tournevis à tête
-Une règle
-2 webcams Logitech C525
Sur ce dernier point, j’ai choisi cette webcam car c’est une webcam HD avec autofocus et faible encombrement, faible masse et aussi parce qu’il n’est pas si cher que ça pour la qualité de l’image il donne.
Bien sûr, ce hack n’a de sens si vous avez également ces mêmes webcams... Hum...
AVERTISSEMENT : CE HACK REQUIERT LE DÉMONTAGE ET LES WEBCAMS DE PIRATAGE. EN SUIVANT CETTE INSTRUCTABLE VOUS ACCEPTEZ QUE CELA ANNULERA LA GARANTIE DE LA WEBCAM. VOUS ACCEPTEZ QUE VOUS SUIVEZ CETTE INSTRUCTABLE À VOS PROPRES RISQUES ET QUE JE NE PEUX PAS ÊTRE RESPONSABLE DE CE QUI POURRAIT RÉSULTER DE QUI. Merci.
J’ai des excuses pour cette peine, mais je veux quelqu'un qui veut donner ce d’essayer d’être conscient des risques. Nous allons suivre !
Eh bien, parler le résultat final, en haut de cette page, vous pouvez voir ce que le hack va ressembler une fois qu’il a été fait.
Comme vous pouvez le voir, les webcams sont parfaitement installés sur le bras du robot, sur la pince pour être précis.
Point le plus intéressant est que vous gardez encore quelques mouvements de caméra pour faire quelques ajustements de l’image (hauteur et l’orientation).
L’autre bon point : elle ne réduit pas l’amplitude de mouvement de poignet.
Qu’est-ce que vous voulez ? OK, passons à la première étape !
