Étape 2: Rotation continue Servo
Ayant l’avantage du recul, vous devez probablement commander un servo qui a rotation continue out of the box. J’ai oublié de vérifier lors de la commande, donc j’ai commandé servo n’ai pas. Toutefois, il est possible de modifier le servo pour 360 peut tourner librement. Le tutoriel que j’ai suivi pour cela est ici : http://flitetest.com/articles/easy-9g-continuous-r...
Pour le servo répertorié dans la liste des pièces ici, j’ai dû découper un bloc de plastique qui empêchait le servo de trop tourner ainsi que coupe le potentiomètre et souder sur les résistances de deux 2,2 k ohm. À ce stade, le servo a été n’est plus « centré » autour de 90 étant neutre, 0 étant laissé et 180 droite. J’ai dû traverser et tester de nombreuses options différentes et devait utiliser Servo.writeMicroseconds() au lieu de juste Servo.write(). Mes valeurs, que j’ai trouvé étaient 700 pour la gauche, 1424 pour neutre et 2300 pour la droite.
Après avoir effectué ces modifications à l’asservissement, les résistances s’en tenir sur le côté du corps servo, pour laquelle je recommande que vous découpez un trou dans le corps en plastique pour s’adapter à travers. Pour la monture imprimée 3D que j’ai fait, j’ai aussi fait un trou pour le servo 3 fils connecter au fil par le côté. De cette façon, je ne pouvais laisser juste 1 côté du servo exposé sur le Mont.