Étape 4: Code de Servo-bouton
*
Contrôler la position du servo à l’aide d’un potentiomètre (résistance variable) par Michal Rinott
modifiée le 8 novembre 2013 par Scott Fitzgerald http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob * /
#include
Servo myservo ; Créez l’objet servo pour contrôler un servo
int potpin = 0 ; broche analogique utilisé pour connecter le potentiomètre int val ; variable pour lire la valeur de l’axe de l’analogique
void setup() {myservo.attach(9); / / attache le servo sur la broche 9 à l’objet de servo}
void loop() {val = analogRead(potpin); / / lit la valeur du potentiomètre (valeur comprise entre 0 et 1023) val = carte (val, 0, 1023, 0, 180); / / échelle à utiliser avec le myservo.write(val) de servo (valeur comprise entre 0 et 180); / / définit la position du servo selon la valeur à l’échelle delay(15); / / attend le servo pour y arriver}