Doigt de l’Arduino (distance vous-même)

Pièces :

-1 x Servo (pour 1 doigt, j’ai utilisé les Micro servo 9g)
-1 x 50 k potentiomètre (pour doigt knuckle)
- 1 x Arduino Mega ou Uno (j’ai utilisé Mega)
-1 x protection du capteur (en option)
-3 x fils (rouge, jaune, noir)
-1 x pince (pour ne pas avoir une griffe fait moi-même de junk)
-1 x Exofinger (je ne sais pas le sens de celui-ci (:))

J’ai utilisé que les méthodes pour ce projet

http://Arduino.cc/en/Tutorial/Knob

J’espère que vous pouvez construire votre exofinger.

S’il vous plaît cocher conscient photos et vidéo.

Si vous souhaitez utiliser le capteur flex, vous n’avez pas besoin de doigt potentiomètre et exofinger. J’ai utilisé le pot. parce que je veux faire moins cher.

Codes : (étalonné val carte pour ma pince et exofinger!!!)

#include
Servo myservo ;
int potpin = 0 ;
int val ;
void setup()
{
myservo.Attach(9) ;
}
void loop()
{
Val = analogRead(potpin) ;


Val = carte (val, 20, 1000, 10, 180) ;


myservo.Write(Val) ;

Delay(15) ;
}

Se la couler:)
Désolé pour la mauvaise langue...