Étape 3: Mise à jour et téléchargement du code.
maintenant, nous avons terminé avec le fichier IR-Decode, nous n’avez pas besoin plus, nous devons seulement les valeurs que nous avons notées.maintenant, prenez ces valeurs et placez-les ici mais dans le code (fichier joint) :
#define upi 0 x « valeur »... (en augmentation)
#define upd 0 x « valeur »... (en baisse)
#define stop 0 x « valeur »... (arrêter)
#define downi 0 x « valeur »... (en augmentation)
#define downd 0 x « valeur »... (en baisse)
remplacer celles dans les guillemets à « remplacer ».
Si votre décodage et vous obtenez des lettres et numéros dans le même temps, que vous devez placer un 0 x au début, si vous avez seulement des numéros ne le placer.
alors maintenant connecter le tout vers le haut, placer le bouclier sur la soudure arduino les broches IR Receiver comme décrit précédemment sur le bouclier, branchez le câble usb, téléchargez uniquement le fichier motor-shield-dual-motor-variable-speed que vous avez modifié.
et après le téléchargement, ouvrez série et vérifier si votre recevoir un feedback et de fixer un moteur à la fois parce que l’arduino seul ne peut pas gérer deux moteurs alors il commence glitching.
Après avoir vérifié tout enlever le câble usb connecter une alimentation externe (12-18vdc)
et tester les deux moteurs en même temps.
Remarque :
Si vos moteurs ne sont pas tourner dans la même direction et que vous ne voulez pas retourner les broches sur l’arduino ou changer les broches dans le code juste inverser la polarité du moteur
. REMARQUE IMPORTANTE :
Si vous obtenez une erreur lors du téléchargement du fichier il suffit d’aller dans le répertoire de votre arduino et supprimer \libraries\RobotIRremote\"IRremoteTools.cpp » et \libraries\RobotIRremote\"IRremoteTools.h ".
MISE À JOUR :
J’ai mis à jour le code de sorte que si votre aller vers l’avant et vous soudainement est allé vers l’arrière sans arrêt u vais momentanément arrêter et commencer à inverser et peu importe combien de fois vous avez appuyé sur l’avant et en arrière sans s’arrêter, vous commencerez de valeur initiale ou de la vitesse 0.
et that's all folks !
espère que vous avez apprécié cette instructable n’hésitez pas à commenter et à suivre !
instructables heureux:)