Etape 16 : Le logiciel
Je ne sais pas si le logiciel est déjà téléchargé sur la puce ou pas, mais ici je vais vous expliquer ce qu’il faut faire. Tout d’abord télécharger la bibliothèque MultiWii officielle sur votre ordinateur. Extraxt le fichier .zip puis ouvrir le fichier MultiWii.ino. Choisissez « Arduino/Genuino UNO » et transférez-le sur votre planche. Maintenant votre microcontrôleur a chaque fonctions préinstallées. Le gyroscope, les lumières, le Bluetooth et même le petit LCD (ce qui n’est pas utilisé dans ce projet) travaille de concert avec le code téléchargé. Mais ce code seulement peut être utilisé pour tester si les modules fonctionnent parfaitement ou non. Essayez d’incliner le drone, et vous verrez que les moteurs tourneront à cause du capteur de rotation. Nous devons modifier code du contrôleur de suivre le téléphone.
Après cela, vous pouvez faire votre propre drone piraté si vous pouvez programmer Arduino ou suivre mes instructions et faites-en un drone « follow me ».
GitHub lien pour le logiciel : https://github.com/multiwii/multiwii-firmware
S’il vous plaît visitez le site officiel pour plus de détails sur les logiciels : http://www.multiwii.com/