Étape 11 : Codes de Arduino pour la commande de moteur
Code de commande du moteur du Bluetooth, nous avons utilisé le code fourni dans
avec un peu de modification... nous avons inversé la jauge de vitesse telle que la vitesse augmente à mesure que vous déplacez la jauge de gauche à droite au lieu de droite à gauche (en d’autres termes, nous avons corrigé le code qui a accidentellement renversé la direction des contrôles de vitesse pour les moteurs). Pour utiliser ce code, nous avons utilisé une application Android gratuite appelée Bluetooth simulaire. Il suffit de télécharger l’application, vous connecter à HC05/HC06, et vous serez capable de l’utiliser ! (* des crédits au secteur pour le code de requête).
Pour complètement utiliser le BB-8, nous avons aussi utilisé une bibliothèque pour le flasque arrière, qui peut être trouvé à :
https://github.com/Pololu/Dual-vnh5019-Motor-Shiel...
Pour installer le flasque arrière du moteur, juste télécharger le package à partir du lien ci-dessus, décompresser et déplacez-le vers le dossier intitulé « bibliothèques » dans le dossier de l’Arduino.