Étape 4: Facultatif : faire votre propre moteur pilote (pour seulement 8 $!)
Étant donné que la plupart des amateurs préfèrent être plus pratique, vous pouvez envisager ce qui fait un seulement $8,00!
Vous pouvez lire mon guide complet instructable ici : DIY Arduino flasque arrière [pour seulement 8 $!] (L298N 2x4A)
Le module Bluetooth est maintenant 100 % compatible avec le flasque arrière du pilote DIY. Je l’ai utilisé sur mon sumobot g 500 premiers jamais. Bon à dire qu’il est totalement fiable, compte tenu du fait d’atteindre la 7ème place lors des nationaux (compétition de robotique).
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Spécifications :
Plage de tension: 5 - 50 v
Plage de courant: 2-4 ampères
Puissance : 25w
Température de travail:-40 ° C à 150 ° C
Conseil d’administration compatibilité : Arduino Uno
Sorties de moteurs: 2 moteurs (gauche et droite)
Les mouvements possibles de Robot : Gauche, droite, avant, arrière & etc...
Pins PWM: [12 & 11] [6 & 5]