DIY Laser Tag System (verison microcontrôleur) (2 / 2 étapes)

Étape 2: Étape 2: programmation = fun !

Cette étape est juste une très courte explication de la programmation. Tout d’abord, la langue utilisée par le Basic Stamp 2 (on pourrait appeler cela un demi-frère de l’Arduino) est appelée PBASIC, que vous pouvez télécharger gratuitement de la parallaxe . N’oubliez pas cependant, ce langage est pour le Basic Stamp et ne s’exécute pas sur l’autre microcontrôleur (tels que la puce hélice qui utilise le langage de Spin). Nous allons avoir une réduction des commandes nécessaires pour le compteur de tag laser que j’ai écrit :

Nib VAR hits

La syntaxe: "Nom" "type de données" "taille de données"
Où « Nom » est un prénom de l’utilisateur pour la variable pour désigner dans la programmation, « type de données » vous demande si le nom est une variable ou une constante, et « taille de données » désigne le type de variable il sera : Bit, Nibble, Byte ou Word. Un peu détient un 0 ou 1, un grignotement contient les nombres 0 - 15, un octet contient les nombres 0 - 255, et un mot contient les nombres 0 - 65535.

BAS 8
8 HAUTE

La syntaxe : faible « Pin »: haute « Pin »
« Pin » est le code pin vous souhaitez éteindre (basse) ou en (haut)

FREQOUT 6, 2000, 1000

La syntaxe : FREQOUT « Pin », « Durée », « Fréquence »
« Pin » est le code pin pour envoyer une impulsion de « Durée » est l’impulsion durera combien de temps (en millisecondes) et « Fréquence » est la fréquence en hertz.

PAUSE DE 250

La syntaxe : PAUSE « Durée »
« Durée » est la longueur de la pause en millisecondes

Rapport = 1 à Total
FREQOUT 6, 100, 2000
PAUSE 100
PROCHAINE

La syntaxe : pour « Variable » = "Variable/numéro" à « Numéro/Variable »
|
PROCHAINE
« Variable » est le nom d’une variable utilisée pour compter et « Nombre/Variable » est un nombre ou la valeur variable debout dans pour un commençant et se terminant en FOR... Next pour compter jusqu'à avant de terminer.

IF (Total = 0) puis ' si aucun succès, ne donner le ton « erreur »
Ton 6,2000,1000' donne l’orateur « erreur » FREQOUT
ENDIF

La syntaxe : IF ("nombre/Variable" "Opérateur" « Nombre/Variable ») puis
|
ENDIF
« Variable/numéro » est une valeur qui doit être comparé à une autre valeur, « Opérateur » est un opérateur tel qu’un =, > ou <.

Et c’est toutes les commandes que vous avez vraiment besoin d’apprendre. Vous pouvez voir que ces que tous sont venus le code source j’ai téléchargé ci-dessous donc il a un contexte et ils ne sont pas des exemples juste au hasard. Je peux aider avec des questions de programmation que vous avez, alors n’hésitez pas à me laisser tomber une ligne. Profitez vous-mêmes et restez à l’écoute pour mon prochain circuit à l’aide de déclenchement sombre.