Etape 12 : Les Codes de l’Arduino (C++)
Ce code est super simple il suffit de télécharger et il devrait maintenant fonctionner avec le pilote automobile de Guillaume de pololu (Assurez-vous que vous donwnload la bibliothèque de moteur et mettre à l’intérieur du dossier Bibliothèque de Arduino
Le code est similaire à la Zumobot RC J’ai juste remplacé la bibliothèque pilote automobile et tordu des trucs
Pour L298 moteur utilisateurs utilisation normale le ZUMOBOT RC CONTROL EXAMPLE il suffit de connecter chose selon basé sur la bibliothèque
#define PWM_L 10 ///LEFT moteur
#define PWM_R 9
#define DIR_L 8 ///LEFT moteur
#define DIR_R 7
Il suffit de télécharger et passez à l’étape suivante