Étape 9: conduit
La partie la plus facile du projet. La led sera ON lorsque le chariot est en cours d’exécution et il sera OFF pour le reste du temps.
Le led nécessite moins puis 10mA et a une chute de tension d’environ 1, 8V à travers elle. Les broches de l’Arduino travaillent à 5 volts. Nous devons cette tension supplémentaire (5-1,8 = 3, 2V) de laisser tomber quelque part ou bien la résistance sera trop faible entre le 5v & sol et l’Arduino est obligé de fournir un courant supérieur alors qu’il peut gérer. Donc après les calculs de la valeur de la résistance sort à 150 ohms. Vous devez vous connecter une résistance de 330 ω pour être sur le côté plus sûr.
Si la résistance n’est pas connectée beaucoup de courant va essayer de couler à travers la led et mauvaises choses pourraient arriver.
Je prends tout un générique 5 mm led. Si vous utilisez un autre conduit 330ohms est toujours bon, mais vous pouvez le changer.
Lorsque la broche 1 est élevée la led sera sur d’autre qu'il sera éteint.
Raccordez le circuit.
Prendre soin, dirigée est un dispositif non linéaire - il a des bornes positive et négative comme une batterie. Terminal plus longue est la partie positive et il va sur la broche de sortie numérique.
Il s’agit d’un code de clignotement led simple pour tester votre conduit.
led_test.INO