Étape 3: Étape 3: robot wifi installer The Barracuda / contrôleur de spybot
Nous avons commencé cette étape en étendant les fils venant du moteur en soudant sur fil supplémentaire, que nous avons eu autour de la pose.
(Photo 2)
Voici une photo du robot wifi barracuda / contrôleur de spybot. C’est ce que nous allons utiliser pour contrôler notre robot.
(Photo 3)
Voici une photo de la tête jaune du moteur connecté au bornier. Vous pouvez aussi voir comment les piles sont connectées en série pour alimenter le contrôleur de robot wifi barracuda. Sur le bornier vert est où nous connecter le servo. Le fil rouge est relié à la 7.2V troisième terrain de batteries et au sol du servo. Le fil blanc est le fil de signal du servo. Le barracuda a deux ports de sortie. Chacun peut individuellement être configuré comme une entrée numérique ou analogique, sortie numérique ou une Rc sortie rendant le Barracuda très flexibles.
