Étape 4: fait !
Si tout a été fait correctement, vous devriez vous retrouver avec un moteur qui tourne vers la droite pendant 1 seconde et dans le sens anti-horaire pour 1 seconde.
Comme toujours, vous pouvez modifier le code et de changer la tension pour vos propres projets.
Si vous voulez voir ce projet en action, veuillez cliquer sur le lien ci-dessous :