Étape 1: Get matériaux
Matériaux Non électriques :1) raccords PVC - 2", 3" et 4" de diamètre
2) bague PVC - 1 "X 3/4"
3) adhésif de Goop ménage (imperméable à l’eau)
4) adhésif colle gorilla
5) adhésif colle Elmer
6) 12 « x 12 » tuile de vinyle commercial
7) diamètre 6" styrofoam cylindrique
8) le bois de balsa : 1/2 "x 1/2 po x 36 po et 3/8" x 3/8 « x 36 »
9) tack fun
10) coupleur (nous avons utilisé un corps de stylo)
11) extra carton (à partir de l’emballage, etc.)
12) ruban transparent
13) vinaigre
14) NaCl
15) 3/4" goujon
Matériel électrique :
1) Conseil Arduino Uno
Capteur de Distance à ultrasons 2) parallaxe PING)))
3) moteur pas à pas
4) moteur SN754410 H-Bridge
5) régulateur de tension 5V LM7805
6) résistance de 1kΩ (1)
7) condensateur électrolytique 100μF (1)
8) condensateur de 100nF (1)
9) planche perforée (1)
10) piles 9V (2)
11) connecteurs de batterie 9V (2)
12) pinces (2)
13) câble de connexion
14) fer souder et soudure
15) maquette sans soudure
PVC sidenote : nous avons acheté 4 morceaux de PVC, pensant que nous aurions besoin de 3 places pour liquides conducteurs électriques (sol, alimentation, signal), mais nous avons constaté que notre solution de vinaigre-sel n’a pas pu transférer 5V pour le capteur, alors seulement, nous avons fini à l’aide de deux sections et mettre un 9V sur la plate-forme de la filature.