Étape 6: Connecter le capteur à arduino - développez vos câbles.
Dans cette étape nous wil besoin :
- L’arduino (Yun dans mon cas)
- Le cavalier fils mâle-mâle
- Certains vieux fils de pc
- Le montage d’essai
Tout d’abord, nous devons ajouter quelques vieux fils pour relier le capteur avec l’arduino. J’ai utilisé des vieux fils de pc, si vous avez des fils de raccordement mâle-femelle va faire le travail. Connectez les fils à l’arrière du capteur et pousser à la planche à pain. Le HC-SR04 a 4 fils :
- GND Terre
- ECHO
- Trig pour déclencheur
- Vcc pour 5V
Dans mon cas, j’ai utilisé :
- Un fil rouge pour les SCR
- Un câble noir pour Gnd
- Un câble blanc pour Echo
- Un câble vert pour Trig
C’est une bonne idée d’avoir des couleurs différentes si vous pouvez identifier chaque câble. Rouler vos câbles à un trou différent pour le montage d’essai. Puis avec cavalier fils mâle-mâle vous pouvez les connecter à la Yun. Encore une fois de la maquette à la Yun, j’ai utilisé :
- Un fil de raccordement rouge pour Vcc. à broches 5V de l’arduino
- Un cavalier noir pour Gnd à la broche Gnd pour arduino
- Un cavalier jaune pour Echo à broche 12 à arduino
- Un fil de raccordement jaune pour Trig à broche 13 à arduino.
Développez vos câbles servo avec 3 fils de raccordement mâle et conduire également à la maquette. Dans mon cas :
- Rouge à 5 v
- Noir sur Gnd
- Jaune à arduino broche 6
Nous sommes maintenant prêts à tester notre code.