Étape 4: Étape 4: principaux composants et Validation de choix
Le servomoteur :
Un servomoteur est un actionneur électrique qui est utilisé pour le contrôle de la précision de la position angulaire, vitesse et accélération. Il requiert également un contrôleur relativement sophistiqué comme l’Arduino, souvent un module dédié conçu spécifiquement pour une utilisation avec des servomoteurs. Servomoteurs ne sont pas une classe spécifique du moteur même si le servomoteur de terme est souvent utilisé pour désigner un moteur approprié pour l’usage dans un système de commande en boucle fermée. Ce moteur spécifique est un gramme Fitech Micro Servo 9 FS90 et a été choisi en raison de son prix relativement faible et de petite taille, mais un moteur plus puissant et différent est utilisé dans notre mécanisme de verrouillage destiné à l’utilisation effective, bien que cette conception n’est que théorique et sera mentionnée plus tard.
H-Bridge :
Pour contrôler le sens de rotation, la polarité du courant fourni au moteur doit être réversible ; Ceci est réalisé par le pont en H. Il utilise 4 commutateurs qui, allumant une paire à la fois, change la direction pour le mouvement désiré.
L’Arduino Uno :
Le dispositif de l’Arduino sera responsable de la programmation de la puce ATMEGA du circuit, qui. Arduino est un microcontrôleur monocarte, destiné à rendre l’application des objets interactifs ou des environnements plus accessible. Les modèles actuels disposent d’une interface USB, 6 entrée analogique, épingles, ainsi que 14 broches e/s numériques qui permettent à l’utilisateur d’attacher diverses cartes d’extension.
Il a été choisi parce que c’est un moyen simple et peu coûteux d’objets interactifs de programme. Il est livré avec un environnement simple de développement intégré (IDE) qui s’exécute sur des ordinateurs personnels réguliers et permet d’écrire des programmes pour Arduino à l’aide de C ou C++.
La télécommande infrarouge :
Un appareil sans fil utilisé pour faire fonctionner des appareils électroniques au sein d’une pièce en utilisant des signaux lumineux dans l’infrarouge. La lumière infrarouge doit être dans la ligne de mire pour le récepteur et également dans la même pièce ; donc la distance du signal infrarouge requis est limitée, ce qui en fait plus sûre.
