Étape 5: Programme de l’Arduino
Si vous avez besoin d’informations sur l’arduino, juste google il. J’ai trouvé toutes mes infos il facilement. Voici la page principale arduino : http://www.arduino.cc/
La première chose, obtenir le travail de servo. Exécuter l’exemple de code servo dans le programmeur arduino pour obtenir les pieds mouillés.
Ensuite, téléchargez Wii caméra Bibliothèque et l’exemple de code de Stephen Hobley. Ici : http://www.stephenhobley.com/arduino/PVision.zip
Connecter l’arduino sur les broches de mêmes qu’il a utilisée. Assurez-vous que votre circuit i2c et l’horloge sont connectés et que l’appareil est allumé et puis exécutez le code. Vous devrez vous assurer que le fichier Pvision.h est dans votre bibliothèque d’arduino alors que c’est bien de référence lors de la compilation.
Une fois démarré, dans la série stream e/s sur le programmateur de l’arduino, vous devriez voir venante tant que la caméra voit certains IR lumière.
Tout d’abord, j’ai utilisé un match pour vérifier la caméra. Il a bien fonctionné. Plus tard, j’ai utilisé un IR a conduit depuis que j’ai besoin de quelque chose un peu plus stable (et moins burny.) Vous pouvez utiliser un appareil photo numérique pour voir si votre IR LED fonctionnent. Capteur d’image de la caméra capte la lumière IR que vos yeux ne peuvent voir. Il s’agit d’une façon rassurante de vraiment savoir si les LED fonctionnent.