Distance de Scanner de poche (3 / 6 étapes)

Étape 3: Programmer l’Arduino

http://Playground.Arduino.cc/code/NewPing

Puis collez ceci dans l’IDE Arduino et téléchargez-le à l’Arduino :

#include < SoftwareSerial.h >

#include < NewPing.h >

#define TRIGGER_PIN 11
#define ECHO_PIN 10
#define MAX_DISTANCE 500 / / Maximum distance (en centimètres).
Distance maximum sensor est évalué à 400-500cm.

const int TxPin = 1 ;

NewPing sonar (TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE) ; NewPing configuration des broches et distance maximale.

int DistanceIn ;
int DistanceCm ;

SoftwareSerial mySerial = SoftwareSerial (255, TxPin) ;

void setup()
{
Serial.Begin(9600) ;
mySerial.write(12) ;
mySerial.write(17) ;
Delay(5) ;

}

void loop()
{
Delay(250) ;
DistanceIn = sonar.ping_in() ;
Serial.Print ("Ping:") ;
Serial.Print(DistanceIn) ; Convertir les temps de ping à distance et d’imprimer le résultat
(0 = distance définie hors plage, aucun écho de ping)
Serial.Print ("en") ;


En activant cette section, vous pouvez afficher la distance en centimètres.

/ * delay(250) ;
DistanceCm = sonar.ping_cm() ;
Serial.Print ("Ping:") ;
Serial.Print(DistanceCm) ;
Serial.println ("cm") ; */

}