Étape 4: Travail du HC-SR04 ultrasons allant module.
Les circuits de prise en charge fabriquées sur le module, il est presque
indépendantes, et ce que le programmeur dois faire est d’envoyer un signal de déclenchement de l’ouverture de transmission et de recevoir le signal d’écho de lui pour le calcul de la distance. Le HR-SR04 a quatre épingles à savoir Vcc, déclencheur, Echo, GND et elles sont expliquées en détail ci-dessous.
1) VCC : tension d’alimentation DC 5V est reliée à cette broche.
2) déclencheur : le signal de déclenchement pour le démarrage de la transmission est donné à cette broche. Le signal de déclenchement doit être une impulsion avec 10uS grand temps. Lorsque le module reçoit un signal de déclenchement valide elle émet 8 pulsations d’ultrasons 40KHz de l’émetteur. L’écho de ce bruit est pris par le récepteur.
3) Echo : à cette broche, le module génère une forme d’onde avec grand temps proportionnelle à la distance.
4) GND : terre est connecté à cette broche.
le train d’impulsions de 40KHz est transmis juste après l’impulsion de déclenchement de 10uS et la sortie de l’écho est obtenue après un certain temps plus. La prochaine impulsion de déclenchement peut être ne donné qu’après l’écho est fané loin et cette fois la période est appelée cycle période. La période du cycle pour HC-SR04 ne doit pas être inférieure à 50 ms. Selon la feuille de données, la distance peut être calculée à partir la largeur d’impulsion d’echo à l’aide des équations suivantes.
Distance en cm = la largeur d’impulsion écho en nous / 58
Distance en pouces = Largeur d’impulsion écho en nous / 148