Étape 2: Module à ultrasons HC-SR04.
HC-SR04 est un module allant par ultrasons conçu pour les projets de système embarqué comme ça. Il a une résolution de 0,3 cm et la distance de portée est de 2cm à 500cm. Il fonctionne à partir d’une alimentation de 5V CC et le courant de veille est inférieure à 2mA. Le module transmet un signal ultrasonore, ramasse son écho, mesures du temps écoulé entre les deux événements et sorties à une forme d’onde dont le temps élevé est modulé par le temps chronométré qui est proportionnel à la distance.