Étape 1: Philips NXP 89v51rd2fn et capteur à ultrason HC-SR04
Une mesure simple et détection d’obstacle à l’aide de NXP 89v51rd2fn et capteur à ultrason HC-SR04 est présenté dans cet article. Ce télémètre à ultrasons permettant de mesurer les distances jusqu'à 4,0 mètres avec une précision de 1 centimètre. NXP89v51rd2 microcontrôleur et le module de capteur ultrasonique HC-SR04 constitue la base de ce circuit. Le module à ultrasons envoie un signal à l’objet, puis reprend son écho et affiche une forme d’onde dont la période de temps est proportionnelle à la distance. Le microcontrôleur accepte ce signal, effectue les traitements nécessaires et affiche la distance correspondante sur l’écran lcd 16 x 2. Ce circuit trouve beaucoup d’application dans des projets comme les capteurs de stationnement automobile, systèmes d’alerte obstacle, robots de surveillance terrain, mesures de distances industriels etc..