Étape 2: Connexion de toutes les parties et écrire du code
Connectez les servo-moteurs à 3 broches pwm, dans ce cas nous en utilisant l' arduino nano et les servomoteurs connectés aux broches, 3, 5 et 8. l’arduino nano a 6 broches pwm, donc vous pouvez connecter jusqu'à 6 servo-moteurs.
connecter les broches de capteur à ultrasons dans cet ordre :
la broche GND du capteur doit être connecté au microcontrôleur GND.
la gâchette broche du capteur doit être connecté à la broche de microcontrôleur 11
l’écho de la broche du capteur doit être connecté à la broche de microcontrôleur 10
les SCR broche du capteur doivent être connecté à la broche de 5v microcontrôleur
Placer les moteurs dans la zone que vous voyez dans l’image.
temps pour le codage !
J’ai écrit un code simple à contrôler qu'et il peuvent être beaucoup mieux.
le code est très facile à comprendre et vous pouvez simplement copier et coller dans votre chambre.
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