Étape 7: ajout de commande de vitesse de plateau
Nous avons vérifié tous les signaux traversant entre le petit « carte principale » et le damier plus moteur. Un des signaux avoisinait un signal de 1Mhz (voir la photo). On coupe le chemin d’accès et ensuite utilisé un générateur de signaux à injecter son propre signal et cela a fonctionné ! Si du code a été ajouté pour produire un signal plus lent. Le plus lent, nous avons obtenu le plateau se déplaçant a été environ 120 tr/mn avant de commencer trépidations et perte de couple.
Après avoir coupé la trace sur le circuit imprimé (attention de ne pas couper tous les autres), souder un fil sur l’endroit à proximité et puis cela Branchez broche 5 de l’arduino.