Étape 12 : Résultats préliminaires et finales d’un grand effort
1. regarder en arrière sur le cauchemar de PCB
Après beaucoup de tranquillisants j’ai finalement obtenu ici et achevé la construction, je me suis fait une horloge hélice de travail ! Je suis content que j’ai pu développer et décrire le projet j’ai "remixé", et triste je ne pouvais pas le faire à l’heure (pas pour ce concours).
J’ai conçu, gravé à l’eau-forte et percés d’un nombre total de neuf PCB-s, dont 5 habitués dans la dernière Assemblée :
- Une circulaire en forme de Conseil hébergement un PIC18F4550 et certains périphériques qui clignote les LEDs assez intelligents pour les rendre flou un nombre de participants dans l’air
- Un Conseil en forme rectangulaire hébergeant un autre PIC18F4550 et certains périphériques, ce jury de lecteurs moteur brushless DC
- Une circulaire en forme de Conseil qui maintient les aimants permanents au néodyme en place
- Une circulaire en forme de Conseil, qui détient les bobines et assure la puissance à la broche. Ce Conseil cependant n’a pas fait trop beau, l’arbre a besoin d’être aidés par des batteries. Entièrement travail version à venir !
- Un petit PCB rectangulaire gardant la commutation des signaux synchronisés avec la position du rotor
Côté de ceux-ci, il y avait quatre autres qui n’étaient pas bonnes pour une raison quelconque :
- PCB de broche 1 - hébergé un PIC je ne pouvait pas démarrer pendant une longue période et n’a pas voulu obtenir accroché sur ce problème
- Broche de PCB 2 - hébergé un PIC18F4550 avec l’empreinte pour TQFP44 paquet, malheureusement j’ai oublié de changer le symbole schématique ainsi, il en est résulté les broches PIC de routage totalement mauvais.
- Broche PCB 3 - étant de plus en plus frustré et en colère à cause de mes échecs, j’ai imprimé l’oeuvre avec la taille de la page "lettre" au lieu de "A4", donc tout est plus petit et plus mince. Même si j’ai réussi à plier les jambes IC un peu afin qu’ils coïncident sur les petites empreintes, les fils de pellicule de programmateur ICSP gardé claquer vers le bas et j’ai continué à souder leur retour. Les touches sont petites et minces, ils ont abandonné à cause de la chaleur et la puce n’a pas pu être programmée. Clin d’oeil. Retour à la case départ.
- Moteur 1 PCB - ce devait être refait pour la même raison, j’ai dû refaire le PCB de la broche pour la première fois.
2. regarder en arrière à des maux de tête causés par l’électronique
Quelques règles, j’ai recopié et aura supplémentaire prise en charge à l’avenir :
- La liste des broches doivent être vérifiés à chaque fois, ne croyez pas n’importe qui qui dit quelque chose comme ceci: « CD4081B et 74HC08 sont des broches compatible, ils sont les deux portes et d’entrée de quad deux! ». Vous êtes mieux de vérifier avant de croire ce que disent les gens au hasard sur internet.
- S’il y a un changement de l’empreinte après il y avait aussi bien fait de routage, modifiez le symbole schématique ainsi ! Numéro de pin TQFP 1 n’est pas de la même fonctionnalité que la broche DIP40 1 ! Si vous vous trompez cela, vous pouvez vous attendre à etch lots ensemble des PCB sans qu’aucun d'entre eux étant droite !
- Assez simple : éviter les formes « intéressants » quand il s’agit de PCB. Si vous bousiller quelque part, vous finirez par forage et sciage et empilage et transpiration... rectangulaire est le meilleur !
- Cherchez les trous oubliés. J’ai oublié de percer deux trous, qui conduisent à un fil n’étant ne pas où je pensais que c’était. Vous pouvez attraper facilement en maintenant les planches contre lumière après que vous pensez que vous avez terminé avec le forage.
- Toujours ajouter les découplage caps !
- Investir dans les outils que vous voulez ! N’investissent pas d’argent dans les outils, vous ne pouvez pas utiliser de !
Ces règles sont le résultat de ce que j’ai décrit les étapes de cette instructable. Si je pouvais avoir lu eux au préalable, ce projet aurait été prêts semaines plus tôt. Mais là encore, c’est comment on apprend des choses.
J’appelle ce projet un succès, même s’il a fallu un certain temps pour terminer. Mes efforts ont eu quelques résultats, j’espère vraiment qu’ils auront plusieurs balises « Je l’ai fait! » ainsi et reconnaissance !
3. a propos des photos attachées à cette étape
Quand j’ai testé l’appareil, les premières photos sont sorti cool, j’ai pensé que je vais ajouter certains d'entre eux à l’instructable pour vous de voir se développer mieux. J’ai pris ces photos avec la lumière hors si le modèle est vu mieux.
L’image floue montre mon premier test après que l’algorithme de synchronisation était en place. Malheureusement je n’avais aucune alimentation électrique pour alimenter le moteur sans balais, j’ai décidé de prendre un coup de longue exposition de l’appareil tout en se déplaçant lentement l’appareil vers la gauche. Le résultat peut être vu sur l’image, les chiffres apparaissent bien assez de me faire plaisir pour l’algorithme de synchronisation.
Le reste des photos ont été prises juste avant que quelque chose de mal est arrivé à la base-Conseil d’administration, il s’est simplement arrêté, j’ai oublié la puissance le LDO peut gérer et avoir monté la tension un peu plus élevée que je devrais avoir - j’ai perdu mon contrôleur de moteur tout en faisant des essais. Comme tout le monde peut le voir, cet accident s’est produit à 23:45, c’est pourquoi il n’y a aucune photo de la chose après ce délai. Je vais ajouter plus de photos une fois que le nouveau commandant de bord arrive !
Je vais également remplacer les LEDs avec un plus grand, peut-être même à travers-trou types. Ce qui les rend plus grand et en mettant les rapprocher l’un à l’autre regardera mieux. Le bleu LEDs tout à droite, mais avaient une tension plus élevée avant - ne pouvait pas conduire correctement.