Étape 4: Electronics
Une Arduino UNO est utilisé pour commander les moteurs 3 servo, qui sont alimentés avec 4 piles AA standards.
Si vous avez eu une expérience avec des servomoteurs RC, vous saurez qu’il y a 3 points pour chaque servo : noir/marron pour sol rouge/orange pour la tension d’entrée et blanc/jaune pour le signal. Parce que 3 servomoteurs standard drives plus de courant que l’Arduino UNO est capable de traiter, nous aurons besoin d’une source d’alimentation (dans cette piles AA de la nº4). Aussi, comme cet appareil possède 3 degrés de liberté, il y a 3 bornes numériques à considérer : l’un pour contrôler la base servo (lacet), un pour contrôler le servo moyen (Pitch) et un pour contrôler le servo haut de la page (Roll).
Créer le câblage électronique tel qu’illustré dans le diagramme de Fritzing ci-dessus. Notez que les servos sont câblées en parallèle.