Étape 6: Electronique : capteurs de courant & moteurs
Nous allons maintenant préparer le câblage pour relier le flasque arrière du moteur pour les moteurs. Pour s’assurer que les 2 lecteur lecteur de moteurs constamment, nous courrons un des fils passant à chaque moteur par un capteur de courant.
Préparer 2 x 4" un bout de fil primaire rouge de calibre 16. Reliez-les aux sorties A sur les boucliers de moteurs. Ensuite, on va souder pour les capteurs de courant correspondants :
1. souder le fil de la flasque arrière avec D2 connecté à DIR au trou au départ de la flèche sur le capteur de courant A.
2. souder le fil de la flasque arrière avec D4 connecté à DIR au trou au départ de la flèche le cours capteur B.
Préparer 2 x 2 pieds de longueur de fil primaire rouge de calibre 16, et 2 x 2 pieds de longueur de 16 jauge fil primaire noir. Souder les extrémités du fil dans les trous à l’extrémité de la flèche pour chaque capteur de courant primaire rouge. Raccordez le fil primaire au B sorties sur chaque flasque arrière. Aux extrémités de ces fils primaires long, attacher les cosses plates femelles. Ceux-ci vont se connecter les moteurs.
Insérez les boucliers et le circuit imprimé sur le dessus de l’autre. L’Arduino Uno se forme la couche inférieure, suivie par les deux boucliers de moteurs, et enfin le circuit va sur le dessus. Veiller à ce que vous poussez les broches mâles en-tête dans les en-têtes de la femelles et s’assurer que toutes les quilles sont alignées.
Assurez-vous que vous regroupez la bonne paire de fils ensemble. S’assurer que le fil rouge du capteur actuel A est jumelé avec le fil noir de la flasque arrière avec D2 connecté à DIR, et que le fil rouge du cours capteur B est jumelé avec le fil noir de la flasque arrière avec D4 connecté à DIR.