Étape 4: Electronique : boutons de Direction
L’appareil a été conçu pour deux types d’entrées d’utilisateur : commutateurs individuels à contrôler chaque direction et une DB9 ou interfaces de jack 1/8 po pour accepter certains commutateurs adaptatives
Quatre prises femelles 1/8" étaient montés dans le boîtier d’accepter des commutateurs individuels
Un bloc de DB9-terminal ou bloc USB-terminal peut être utilisé comme une entrée alternative
Activation des périphériques et Ablenet sont deux sociétés qui offrent une variété de commandes :
https://enablingdevices.com/catalog/capability_switches
https://www.ablenetinc.com/Technology/switches
Connexions entre le commutateur de prises et Arduino doivent être configurées afin de tenir compte de la convention suivante
1. Arduino D8 contrôles avant
2. Arduino D9 contrôles inverse
3. Arduino D10 contrôles à droite
4. Arduino D11 contrôle gauche
5. Arduino GND est sol/commun