Étape 2: Électronique : Introduction
L’électronique est cruciale pour le fonctionnement de l’appareil, et c’est probablement l’étape plus compliquée de l’Instructable ensemble. Pour commencer cette étape, assurez-vous que vous avez un bon fer à souder, ainsi qu’un rouleau de soudure. Autre matériel que vous pourriez trouver utile comprend à dessouder les tresses pour enlever les mauvaises soudures et une série de vices pour vous aider à maintenir la partie en place.
Nous allons utiliser un Arduino Uno comme le microcontrôleur principal avec deux boucliers moteurs fournissant l’interface entre la carte Arduino et les moteurs. Pourquoi ils sont appelés « boucliers », c’est parce qu’ils ont été conçus pour être empilés sur le dessus de l’Arduino Uno, ou les uns des autres ;
Regardez les protections moteurs. Vous devriez voir deux ensembles de goupilles de deux colonnes dans le milieu du plateau, portant l’étiquette DIR et PWM.
1. la première planche, faire un connecteur cavalier (entouré d’un cercle rouge dans l’image ci-dessus) au rang étiqueté D2 pour DIR, et ligne étiqueté D3 pour PWM.
2. la deuxième chambre, faire un connecteur cavalier (entouré d’un cercle rouge dans l’image ci-dessus) au rang étiqueté D4 pour DIR, et ligne étiqueté D5 pour PWM.