Dispositif d’alarme automatique de mesure de distance (4 / 8 étapes)

Étape 4: HC-SR04 capteur à ultrasons

• Le capteur à ultrasons HC-SR04 utilise le sonar pour mesurer la distance d’un objet. Il propose une gamme excellente précision et des valeurs stables dans un paquet facile à utiliser. Ce fonctionnement n’est pas affectée par la lumière du soleil ou d’un matériau noir comme Sharp télémètres sont (matériaux souples comme le tissu peut être difficile à détecter).
• Paramètres techniques principaux de module :
• 1. tension de fonctionnement : 5V(DC)
• Courant 2.static : moins de 2mA.
• 3. signal de sortie : signal électrique de fréquence, de haut niveau 5V, de faible niveau 0V.
• 4. angle capteur : pas plus de 15 degrés.
• 5. distance de détection : 2cm - 450cm.
• 6. haute précision : jusqu'à 0,3 cm
• 7. signal d’entrée déclencheur : impulsion TTL 10us
• 8. signal Echo : sortie signal TTL PWL Mode de connexion: 1. SCR 2.trig(T) 3.echo(R) 4. GND le principe de fonctionnement de base est inférieur à: e/s port TRIG utilisé pour déclencher allant. Il a besoin de 10 que haut niveau nous signaler au moins Module enverra automatiquement huit onde carrée de 40kHz et testera si il n’y a aucun signal retourné. S’il y a signal retourné, la sortie sera haut niveau signal via le port d’e/s ECHO. La durée du signal haut niveau est le temps entre émetteur et récepteur avec les ultrasons. Test de distance = durée de haut niveau * sound velocity(340m/s) / 2, vous pouvez utiliser le calcul ci-dessus pour trouver la distance entre l’obstacle et le module à ultrasons.
• Remarque : Le module a une tache aveugle de 2cm (très proche). Si obstacle tenue trop étroitement ne sera pas détecté.

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