Diseuse de bonne aventure Madame K squelette (39 / 40 étapes)

Etape 39 : Programme Pololu liste - Maestro

Le Pololu Maestro contrôle les relais RC pour la boule de cristal, Star plafond, PicoVolt détente et déclencheur de distributeur de Fortune. Le Pololu Maestro contrôle également l’actionneur Firgelli.

La diseuse de bonne aventure est alimenté tout le temps. Pour prolonger la vie des tête servos, un relais RC est également contrôlé par le Maestro pour alimenter seulement aux relais quand un spectacle est actif. Comme un PicoTalk alimente les servos et le PicoTalk est toujours allumé, une extension de 12" pour chaque servo a été ajoutée et le fil d’alimentation routé via le commutateur RC. La puissance PicoTalk est allumée tout le temps puisqu’il contrôle également les yeux de LED et je voulais que cela soit toujours active.

Se référer aux dessins pour l’information de raccordement électriques.

#John Guarnero

#November 2014

#Madam K Maestro pour Servo relais de commande et Firgelli actionneur

#Pololu RC Switch(6), actionneur Firgelli

#6000 center, 4000 min, max 8000

4000 0 servo #projector

4000 1 servo #Spare

4000 2 servo #Turn Off PicoVolt bras Sweep

4000 3 servo #Crystal Ball

4000 4 servo #Dispense Fortune

4000 5 servo #Head Servos

8000 17 servo #Forearm (8000 est en panne)

retard de 500

Sub Subroutine_1

#Show 1 détecté

4000 0 servo #projector

4000 1 servo #Spare

4000 2 servo #Turn hors PicoVolt bras Sweep

4000 3 servo #Crystal Ball

4000 4 servo #Dispense Fortune

4000 5 servo #Head Servos

8000 17 servo #Forearm (8000 est en panne)

retard de 500

8000 0 servo #projector

4000 1 servo #Spare

4000 2 servo #Turn hors PicoVolt bras Sweep

4000 3 servo #Crystal Ball

4000 4 servo #Dispense Fortune

8000 5 servo #Head Servos

retard de 11000

5500 17 servo #Forearm (5500 est vers le haut)

retard de 4000

8000 5 servo #Head Servos

8000 0 servo #projector

4000 1 servo #Spare

8000 2 servo #Turn hors PicoVolt bras Sweep

8000 3 servo #Crystal Ball

retard de 500

4000 2 servo #Turn hors PicoVolt bras Sweep

retard de 30000

22500 retard

4000 3 servo #Crystal Ball

8000 17 servo #Forearm (8000 est en panne)

retard de 15000

8000 4 servo #Dispense Fortune

retard de 1500

4000 4 servo #Dispense Fortune

4000 5 servo #Head Servos

4000 0 servo #projector

8000 17 servo #Forearm (8000 est en panne)

cesser de fumer

Sub Subroutine_2

#Show 2 détectés

4000 0 servo #projector

4000 1 servo #Spare

4000 2 servo #Turn hors PicoVolt bras Sweep

4000 3 servo #Crystal Ball

4000 4 servo #Dispense Fortune

4000 5 servo #Head Servos

8000 17 servo #Forearm (8000 est en panne)

retard de 500

8000 0 servo #projector

4000 1 servo #Spare

4000 2 servo #Turn hors PicoVolt bras Sweep

4000 3 servo #Crystal Ball

4000 4 servo #Dispense Fortune

8000 5 servo #Head Servos

8000 17 servo #Forearm (8000 est en panne)

retard de 23000

5500 17 servo #Forearm (5500 est vers le haut)

retard de 4000

8000 5 servo #Head Servos

8000 0 servo #projector

4000 1 servo #Spare

8000 2 servo #Turn sur PicoVolt bras Sweep

8000 3 servo #Crystal Ball

retard de 500

4000 2 servo #Turn hors PicoVolt bras Sweep

retard de 30000

22500 retard

4000 3 servo #Crystal Ball

8000 17 servo #Forearm (8000 est en panne)

retard de 10000

8000 4 servo #Dispense Fortune

retard de 1500

4000 4 servo #Dispense Fortune

4000 5 servo #Head Servos

4000 0 servo #projector

8000 17 servo #Forearm (8000 est en panne)

cesser de fumer

Sub Subroutine_3

#Show 3 détecté

4000 0 servo #projector

4000 1 servo #Spare

4000 2 servo #Turn hors PicoVolt bras Sweep

4000 3 servo #Crystal Ball

4000 4 servo #Dispense Fortune

4000 5 servo #Head Servos

8000 17 servo #Forearm (8000 est en panne)

retard de 500

8000 0 servo #projector

4000 1 servo #Spare

4000 2 servo #Turn hors PicoVolt bras Sweep

4000 3 servo #Crystal Ball

4000 4 servo #Dispense Fortune

8000 5 servo #Head Servos

retard de 13000

5500 17 servo #Forearm (5500 est vers le haut)

retard de 4000

8000 5 servo #Head Servos

8000 0 servo #projector

4000 1 servo #Spare

8000 2 servo #Turn hors PicoVolt bras Sweep

8000 3 servo #Crystal Ball

retard de 500

4000 2 servo #Turn Off PicoVolt bras Sweep

retard de 30000

22500 retard

4000 3 servo #Crystal Ball

8000 17 servo #Forearm (8000 est en panne)

retard de 15000

8000 4 servo #Dispense Fortune

retard de 1500

4000 4 servo #Dispense Fortune

4000 5 servo #Head Servos

4000 0 servo #projector

8000 17 servo #Forearm (8000 est en panne)

cesser de fumer

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