Etape 39 : Programme Pololu liste - Maestro
Le Pololu Maestro contrôle les relais RC pour la boule de cristal, Star plafond, PicoVolt détente et déclencheur de distributeur de Fortune. Le Pololu Maestro contrôle également l’actionneur Firgelli.
La diseuse de bonne aventure est alimenté tout le temps. Pour prolonger la vie des tête servos, un relais RC est également contrôlé par le Maestro pour alimenter seulement aux relais quand un spectacle est actif. Comme un PicoTalk alimente les servos et le PicoTalk est toujours allumé, une extension de 12" pour chaque servo a été ajoutée et le fil d’alimentation routé via le commutateur RC. La puissance PicoTalk est allumée tout le temps puisqu’il contrôle également les yeux de LED et je voulais que cela soit toujours active.
Se référer aux dessins pour l’information de raccordement électriques.
#John Guarnero
#November 2014
#Madam K Maestro pour Servo relais de commande et Firgelli actionneur
#Pololu RC Switch(6), actionneur Firgelli
#6000 center, 4000 min, max 8000
4000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
4000 2 servo #Turn Off PicoVolt bras Sweep
4000 3 servo #Crystal Ball
4000 4 servo #Dispense Fortune
4000 5 servo #Head Servos
8000 17 servo #Forearm (8000 est en panne)
retard de 500
Sub Subroutine_1
#Show 1 détecté
4000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
4000 2 servo #Turn hors PicoVolt bras Sweep
4000 3 servo #Crystal Ball
4000 4 servo #Dispense Fortune
4000 5 servo #Head Servos
8000 17 servo #Forearm (8000 est en panne)
retard de 500
8000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
4000 2 servo #Turn hors PicoVolt bras Sweep
4000 3 servo #Crystal Ball
4000 4 servo #Dispense Fortune
8000 5 servo #Head Servos
retard de 11000
5500 17 servo #Forearm (5500 est vers le haut)
retard de 4000
8000 5 servo #Head Servos
8000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
8000 2 servo #Turn hors PicoVolt bras Sweep
8000 3 servo #Crystal Ball
retard de 500
4000 2 servo #Turn hors PicoVolt bras Sweep
retard de 30000
22500 retard
4000 3 servo #Crystal Ball
8000 17 servo #Forearm (8000 est en panne)
retard de 15000
8000 4 servo #Dispense Fortune
retard de 1500
4000 4 servo #Dispense Fortune
4000 5 servo #Head Servos
4000 0 servo #projector
8000 17 servo #Forearm (8000 est en panne)
cesser de fumer
Sub Subroutine_2
#Show 2 détectés
4000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
4000 2 servo #Turn hors PicoVolt bras Sweep
4000 3 servo #Crystal Ball
4000 4 servo #Dispense Fortune
4000 5 servo #Head Servos
8000 17 servo #Forearm (8000 est en panne)
retard de 500
8000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
4000 2 servo #Turn hors PicoVolt bras Sweep
4000 3 servo #Crystal Ball
4000 4 servo #Dispense Fortune
8000 5 servo #Head Servos
8000 17 servo #Forearm (8000 est en panne)
retard de 23000
5500 17 servo #Forearm (5500 est vers le haut)
retard de 4000
8000 5 servo #Head Servos
8000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
8000 2 servo #Turn sur PicoVolt bras Sweep
8000 3 servo #Crystal Ball
retard de 500
4000 2 servo #Turn hors PicoVolt bras Sweep
retard de 30000
22500 retard
4000 3 servo #Crystal Ball
8000 17 servo #Forearm (8000 est en panne)
retard de 10000
8000 4 servo #Dispense Fortune
retard de 1500
4000 4 servo #Dispense Fortune
4000 5 servo #Head Servos
4000 0 servo #projector
8000 17 servo #Forearm (8000 est en panne)
cesser de fumer
Sub Subroutine_3
#Show 3 détecté
4000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
4000 2 servo #Turn hors PicoVolt bras Sweep
4000 3 servo #Crystal Ball
4000 4 servo #Dispense Fortune
4000 5 servo #Head Servos
8000 17 servo #Forearm (8000 est en panne)
retard de 500
8000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
4000 2 servo #Turn hors PicoVolt bras Sweep
4000 3 servo #Crystal Ball
4000 4 servo #Dispense Fortune
8000 5 servo #Head Servos
retard de 13000
5500 17 servo #Forearm (5500 est vers le haut)
retard de 4000
8000 5 servo #Head Servos
8000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
8000 2 servo #Turn hors PicoVolt bras Sweep
8000 3 servo #Crystal Ball
retard de 500
4000 2 servo #Turn Off PicoVolt bras Sweep
retard de 30000
22500 retard
4000 3 servo #Crystal Ball
8000 17 servo #Forearm (8000 est en panne)
retard de 15000
8000 4 servo #Dispense Fortune
retard de 1500
4000 4 servo #Dispense Fortune
4000 5 servo #Head Servos
4000 0 servo #projector
8000 17 servo #Forearm (8000 est en panne)
cesser de fumer