Etape 1: Le programme d’installation mécanique et électrique
A. la configuration du trajet de la lumière:
-Bras soleil-tracking (déménagement)
-Bras de direction cible (fixe)
-Miroir (fixé sur les deux bras à égale distance entre le point de pivot)
Le bras du soleil est fixé à la base de pan/tilt. Comme les ustensiles de base et s’incline, donc sera le soleil-suivi du bras. Bras de la cible pointe vers l’objet que nous voulons pour éclairer. Ce bras est fixé en place, afin qu’il pointe toujours vers notre objet cible.
Le miroir est attaché à deux bras. Il doit être capable de glisser sur un des bras, pour maintenir la distance égale de l’axe de rotation (voir photo montrant une fente dans la plate-forme de miroir). L’objectif est de s’assurer que le miroir est équidistant de l’axe de rotation, peu importe quel est l’angle entre les bras - ce moyen, la lumière arrive le bras du soleil et se reflète le long du bras de la cible. Le miroir doit être perpendiculaire au plan des deux branches.
B. Configuration électronique
Cette implémentation spécifique utilise les composants suivants :
1) microcontrôleur Intel Edison
2) capteurs de lumière Grove x 4
3) protection du capteur Grove
4) relais électriques x 4
5) base de caméra Pan/Tilt (peut être obtenu en ligne http://www.mcmelectronics.com/product/82-12440?sc...
Pour ce projet Edison Intel fournit :
- Connectivité WiFi
- Entrées analogiques et numérique GPIO
- Puissance de calcul suffisante pour développer des applications complexes
Quatre capteurs sont disposés en matrice 2 x 2, avec une barrière qui les sépare. Les quatre quadrants nous permettent de savoir comment mieux positionner le bras de soleil. Décision de gauche/droite, nous résumer les valeurs de lumière provenant de capteurs 1 et 3 et comparez le résultat avec la somme de 2 et 4. Pour haut/bas décision, nous résumer les valeurs des capteurs 1 et 2 et comparer le résultat avec 3 et 4. Si la différence de pourcentage est supérieure à la valeur seuil (5 %), nous envoyer une commande move.
Les capteurs fournissent microcontrôleur avec information. Microcontrôleur décide si le bras doit être repositionné. Motion est effectuée à l’aide d’une base de pan/tilt de caméra de sécurité. Cette base de donnée utilise des entrées de tension élevée, donc nous devons contrôler à l’aide de relais de courant alternatif. Cette partie de la mise en œuvre est spécifique à la base que vous utilisez. Dans notre cas, nous avions besoin de deux relais par dimension. Pour chaque dimension, premier relais contrôle l’alimentation, deuxième relais direction de contrôles.
